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常州凯特工业机器人有限公司

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FD-B6

发布:2022-08-28 浏览:4608

FD-B6

FD-B6

产品详情

实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。




型号FD-B6
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量3132w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣170°~﹢245°
手臂轴J4±155°(±170°)
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205°(±360°)
最大速度基本轴J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J24.19rad/s{210°/s}
基本轴J34.01rad/s{210°/s}
基本轴J47.50rad/s{420°/s}
基本轴J57.50rad/s{420°/s}
基本轴J611.00rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J410.5N·m
允许扭矩J510.5N·m
允许扭矩J65.9N·m
允许惯性矩J40.28kg·m2
允许惯性矩J50.28kg·m2
允许惯性矩J60.06kg·m2
机器人动作范围截面面积3.59m2x340°
周围温度·湿度无结露
本体重量145kg
第3轴可载能力10kg
安装方式正装/倒挂/侧装

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