常州凯特工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的专业性高新技术企业。公司资力厚、技术先进，产品远销泰国、越南、菲律宾等东南亚国家和地区。
自有软件专利通过知识体系贯标认证，高新技术企业自主研发团队，可根据客户需求非标定制。获得各项专利30余项。
您可以第一时间了解到凯特的最新动态，与您分享行业的最热资讯，时刻在为您服务。在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制方面积累了丰富的实践经验。
秉持着“树立一种优质形象：优质服务是生命，客服满意是目的”的经营理念，实施差异化战略，在细分市场发力，为客户提供高品质的工业机器人和智能制造解决方案。凯特工业机器人一直倾心打造好的品质，竭力追求贴心的服务。
常州凯特工业机器人有限公司
常州凯特工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的 专业性高新技术企业。公司主要产品有OTC焊接机器人、OTC焊机，焊接机，工装，夹具，检具，非标自动化焊接设备、机器人应用系统等，
发布：2022-08-28 浏览：5020
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
| 型号 | FD-B6 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3132w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂轴J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂轴J6 | ±205°（±360°） | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本轴J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.59m2x340° | |
| 周围温度·湿度 | 无结露 | |
| 本体重量 | 145kg | |
| 第3轴可载能力 | 10kg | |
| 安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
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