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FD-V8

发布:2022-08-28 浏览:4526

FD-V8

FD-V8

产品详情

实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。




型号FD-V8
轴数6轴
负载8kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量3016w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣170°~﹢190°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
最大速度基本轴J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J24.19rad/s{240°/s}
基本轴J34.01rad/s{230°/s}
手臂轴J47.50rad/s{430°/s}
手臂轴J57.50rad/s{430°/s}
手臂轴J611.00rad/s{630°/s}
荷载能力允许扭矩 J417.6N·m
允许扭矩 J517.6N·m
允许扭矩 J67.8N·m
允许惯性矩 J40.43kg·m2
允许惯性矩 J50.43kg·m2
允许惯性矩 J60.09kg·m2
机器人动作范围截面面积3.11m2x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无结露)
本体重量140kg
上部手臂可载重量10kg
安装方式正装、倒挂、侧装

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