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FD-B4S 焊接机器人
 

 · 保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;
 · 7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;
 · 行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

 

机器人参数

 

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂最大可搬重量 4 kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3550W
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂轴 J4(回转) ±155°
J5(摆动) -45°~+225°(注2)
J6(扭转) ±205°(注2)
最大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 10.1N.m
J5(摆动) 10.1N.m
J6(扭转) 2.94N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.38kg.m²
J5(摆动) 0.38kg.m²
J6(扭转) 0.03kg.m²
机器人动作范围截面面积 2.57m² ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 189kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

 

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