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FD-V8 焊接机器人
 

 · 实现同行业最高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
 · 机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
 · synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
 · 可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

型号 FD-V8
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3016w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{240°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
17.6N·m 
允许扭矩 J5
17.6N·m 
允许扭矩 J6
7.8N·m 
允许惯性矩 J4
0.43kg·m² 
允许惯性矩 J5
0.43kg·m² 
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.11m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无结露)
本体重量 140kg
上部手臂可载重量
10kg
安装方式
正装、倒挂、侧装

 

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