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FD-B6L 焊接机器人
 

 · 实现行业最高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
 · 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
 · Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
 · 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

 

型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 4832w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205(±360°)
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{200°/s
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
10.5N·m 
允许扭矩 J5
10.5N·m 
允许扭矩 J6
5.9N·m 
允许惯性矩 J4
0.28kg·m² 
允许惯性矩 J5
0.28kg·m² 
允许惯性矩 J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 6.37m²x340°
周围温度·湿度
本体重量 278kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装

 

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